艺术创作并不属于少数人。
造就第311位讲者 杜佳东
上海纽约大学学生我叫杜家栋，现在是上海纽约大学互动媒体艺术的研究员。目前研究方向是利用最新技术进行传统艺术创作。
这个机器人，我叫它负E，是一个绘画机器人。这是它画画时的状态。我通过摄像头捕捉到机器人身上的蓝球和红球，确定机器人的位置和方向，然后控制机器人。
机器人上有一个标记。随着机器人在画布上不断行走，笔会顺着它的轨迹留下痕迹，最终形成一幅画。
既爱画画 又对机器人感兴趣
我想到了做一个画画的机器人
我为什么要做这样的机器人？
我六岁开始使用电脑，从小就爱上了用电脑进行艺术创作。
这是我九岁左右的时候画的一幅画，用的是windows上的画图软件。
初中的时候加入了一个机器人工作室，主要研究足球机器人。那是我第一次接触机器人。当时我没有机会修改这些机器人的代码，因为我们学校初中没有编程课，所以我们不会编程。尽管如此，这种接触让我了解了机器人是如何工作的，以及它的一些逻辑。
我做毕业设计的时候就开始想，既然喜欢画画，对机器人特别感兴趣，为什么不做一个机器人来帮我画画呢？
在做这个东西之前，我做了一些简单的调查，发现了两类可以借鉴的机器人：
第一种类似于3D打印机。
你可以看到，这个机器装的是一个普通的笔，它的电机叫做步进电机或者步进电机。它的特点就是定位特别准，几乎能像照片一样还原你想画的东西。
另一种机器人类似于扫地机器人。因为它没有一个具体的定位系统，所以它的画是抽象的，不规则的。有点像杰森布拉克。
我觉得，现在有了一些像印刷一样精准的机器人，就有了可以画抽象画的机器人。为什么不把两者结合起来呢？
不完美的机器人 也能进行艺术创作
有了这个想法之后，我开始思考怎么做。不得不提一下我大学修的两门课。
在一门是我在纽约留学时上的画画课。上这门课的教授给我们每个人发了一些小卡片。卡片上是他打印的一些图片，其实是照片的一部分。然后，我们每个人都得到了另一张白色卡片。教授，我们来还原一下这张空白卡片上第一张卡片上的图片。
因为每个人的画画水平不一样，所以画出来的结果参差不齐。我们不知道我们在画什么。然而，当教授把每个人画的小卡片放在一起时，每个人都能看出那是爱因斯坦。这太让我吃惊了！我们有那么多人的画风是那么的不同，但最后还是能看出什么是格局。
在那堂课上，教授介绍了这种网格绘制方法。也就是说，在画之前，先把一幅画分成很多小方块，然后在小方块里画。画画的时候，尽量不要去想你在画什么，只关注那个小格子。当它全部完成后，我们可以看到这幅画是什么。
其实这种画法不是这位教授发明的，是一种常用的方法。特别是像一些经典的壁画，因为会覆盖整面墙，画家是不可能直接创作的。他必须把墙分成许多小方块，然后一个一个地完成。所以这种方法其实可以更好的把握绘画的比例。
在另外一门是我在阿布扎比留学时上的油画课。的这个课程教会了我
一位叫查克克洛斯（Chuck Close）的美国艺术家。他年轻时的一些画作被称为“超写实（hyper-realistic）”风格，画得非常非常精细――如果打印在A4纸上，大家完全分辨不出来是画作还是照片。
他后来逐渐发展出了各种各样的风格。其中一种就是每个小格里面都是一个非常抽象的画，但是在每个格子都画完后，大家可以看得出来那是一幅自画像。
克洛斯在中年时患上了疾病，导致全身多处严重瘫痪，所以当时他已经改成用手直接作画。但他的瘫痪并没有对他本人的艺术创作造成阻碍。
我想做一个并不完美的机器人，就像这位艺术家一样，在身体并不完美的情况下，也能进行创作。于是，我尝试将网格画法引入机器人作画中。
设计这个机器人之前，我做了一个简单的尝试，将一张图分成很多个小格，然后一个个格子去画。我画的时候就是一种涂鸦的形式。这样的随笔一画显然无法准确还原图片。但如果远距离看的话，大家发现它和原图还是有很多相似之处。
然后，我开始设计机器人。我在天花板上装了一个摄像头，一直对准地面上的机器人以及画布。机器人的位置和方向由一蓝一红的两个小球来确定。
大家可以看到，它其实没有能力画一条非常直的线，但这恰恰是我想要的。我不想要一个让它画一条直线，它就会很完美地画条直线出来的机器。
机器人的作品也是独一无二的
我把网格画法添加到这个机器人系统中。每一次机器人画画前，我都会给它一张图片，然后系统会把图片转化成低分辨率版本。
由于有摄像头来检测机器人和画布，所以它可以在画布上面创建一个虚拟的网格。每个网格就对应参考图片里的一个像素点。
每个像素点有不同的颜色和深浅，机器人正是根据这些颜色上的深浅来决定在小格子里停留的时间。于是机器人就在这个格子里画画，进行自由发挥。它可以往任意一个方向走，只要不走出这个方格就可以。如此一来，它创作出的每张作品都是独一无二的。
造成每张作品都不同的原因还有很多。比如机器人用的马达是最普通的直流电机，并没有使用步进电机，所以定位并不是很精确。还有，机器人的轮胎也比较容易打滑。另外，我是通过WiFi来联网通信的，信号强弱也会影响机器的反应快慢。
这些原因导致它在创作的过程中有很多的不确定性，但正是这些不确定性导致每幅作品都是独一无二的。
很多人听到机器人画画，就会想：到底我是艺术家，还是这个机器人是艺术家？到底这个作品该归谁？
对我而言，这主要取决于机器人本身的自主能力。我设计这个机器人，虽然它画画的时候是处于相对独立的状态，但大部分的决定还是由我来做的――由我来选择这幅图的分辨率要多少，对比度是要多少。所以，它就是我进行艺术创作的一个工具而已。
最后，我希望大家一起通过这类科技手段来进行艺术创作。因为我觉得艺术创作并不属于少数人，而应该属于大多数人，属于每一个人。
编辑：汉岚
校对：其奇
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