篮球犯规的罚球规则如下：
1. 在篮球比赛中，犯规后会根据犯规的类型和情节进行判罚。一般情况下，如果是普通犯规或技术犯规，则由对方球队进行罚球。
2. 如果是一级恶意犯规，则由犯规方的球队进行罚球。具体来说，如果一名球员在比赛中被判一级恶意犯规，则该球员将被驱逐出场，并且其球队将失去一次罚球机会。
3. 如果是一名球员在比赛结束前被判罚两次技术犯规，则该球员将被驱逐出场，并且其球队将失去一次罚球机会。
4. 如果是一名球员在比赛结束前被判罚一次个人犯规或一次个人技术犯规，则该球员将被判罚一次技术犯规，并且其球队将失去一次罚球机会。
需要注意的是，以上规则仅供参考，实际判罚还需要根据具体情况和裁判的判断。在比赛过程中，球员应该遵守比赛规则和道德规范，避免不必要的犯规和冲突。
（图片来源网络侵删）
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1 一点总结：
此次是羽毛球第一期课程，总计13次课，主要学习的内容是：基础热身练习、高远球、正、反手挑球、双打发小（长）球、单打长球、正手搓球、接小球、扣杀、后场高远球、收尾动作等
第二期作为第一期的进阶与补充，更多注重网球小球的精细处理，以及中后场各类球处理等。学习到的内容主要有：正反手搓、勾、推球三种网前球处理形式，加上前中场的扑球，中后场的抽球，以及跳扣的再学习和一些杀球上网的步伐补充，反手高远球的再学习等；
另外关于个人领悟的羽毛球低阶段位几个降维打击的核心玩法：
（1）击球点之前小臂瞬间爆发提速，无论是挑球，高远，还是扣杀反拍类都用得上；
（2）准备动作充分利用手腕的翻转进行势能的累计，在发长球，挑球，杀球等都有体现；
（3）灵活的转拍动作，正手到反手的反复转换，正手到侧手的反复转换，有利于各个击球位置全掌控；
（4）极具诱惑性的手上假动作，抢网前小球的高点，无论是小球和挑球的完美掩盖，还是搓球和勾对角的平滑转换，这是从粗放式羽毛球到精细羽毛球的必由之路；
（5）步伐！！！这是最容易被忽视但是最基础最重要的核心要义，步伐在任何时候都是极其重要的，只有步伐到位了，手上的动作才能依次展开；
2 基础热身练习：
（1）基础的热身准备动作：脚尖跳（约20次）——右脚蹬步（左脚跟半步，约20次）——前后左右四跳法（约20次）——脚尖上下迅速小幅度原地跑（约20次）——拉伸步（半场来回两次）——慢跑（半场来回3次）——侧身并步跑（半场来回3次）——跑步伐摸球；
（2）跑步伐：左左，右右，前左右；三种方式，起势跳——先跨右脚——左脚——蹬右脚——摸球；每组各八个来回；
跑步伐的核心是将球场分为一个米字格，基本每次回球之后都要回到球场中心准备下一个球，提高步伐的速度可以将脚尖微微踮起，保证每次击球基本都处在3步或1步；如果是后场边缘两个点需要先蹬转再跑；
3 常规动作练习
（1）高远球——练习分为四个动作：
1）架拍：重心右脚，两脚丁字步，右手小臂大臂夹角90°，球拍与网面平行，左手抬起高于右手微握拳；
2）垂拍：身体左转，将重心调整至左脚，自然带动右手大臂旋转，小臂自然往背后下垂，最好能够达到大臂贴耳朵、球拍贴背，左手举起；
3）提拍：将小臂从背后迅速挥转，拍面从背后迅速旋转提升至最高点，球拍与网面依然平行，提拍动作可听到风声，左手依然举起不动；
4）击球：以右肩为圆心画圆，但同时将右肩往前送出（只有送肩才能打出力量来），将拍顺势往身体左边引导卸力；
整个连贯的动作下来，是右手的拍在背后画一个圆然后顺势把球拍挥出去，三个核心要义：击球瞬间小臂提速（提升爆发力）、送肩、击球位置在最高点靠后一点；
（2）正手挑球——练习分为三个动作：
1）翻腕：将球拍握好放至身后，球拍与网面夹角45°左右，手腕往后翻，右脚在右前跨出，站直重心在中心；
2）挥拍：以右肩为圆心，将拍面挥出，右脚膝盖自然弯曲，重心转至右脚，挥拍过程中将翻腕的手腕回正；
3）击球：击球点在最低点靠前一些，小臂骤然提速，给球拍加速度以期打出更高质量的后场球；
整个连贯动作：右脚右前跨出，翻腕的手腕随大臂转过来，右膝盖弯曲，击球瞬间加速一气呵成；
（3）反手挑球——练习分为三个动作：
1）准备：采取反手握拍方式，右脚在右前方，拍面与身体平行；
2）旋拍：以右肩为圆心逆时针画圆，手腕随之翻转，拍面旋转过程中，到最低点调整至与网面平行；
3）击球：在最低点往前一点，顺势将球快速击出；
整个连贯动作：看似很别扭，但是实际击球的效果非常好，一般都能打到后场并且又高又远；
（4）发小球——练习分为两个动作：
准备：采取反手握拍方式，右脚在前，身体挺直，右手大臂几乎与网面垂直，小臂微微下垂，将羽毛球斜着一边贴近拍面（这个动作很容易被误解以为击球会打到羽毛上，但其实根本不会，反倒是拿球头对拍面可能打到羽毛上！！！）；
切球：手腕自左上向右下切去，球拍也如此，显示是往下切，往下切，往下切，而非往上挑，犀利的一切球轻松过网同时达到对方的A区白线，一个高质量的小球；
错误动作：经常是挑球，其实是往下切球，第二不能犹豫，一切即成，成败一举不要养成反复试探的习惯；
（5）双人发长球——练习分为两个动作：
1）准备：采取反手握拍方式，右脚在前，身体挺直，右手大臂几乎与网面垂直，小臂微微下垂，将羽毛球斜着一边贴近拍面；
2）挑球：手腕从右下方迅速往左上方挑去，动作幅度不宜过大，免得给对手太强的预期，球的高度和距离依赖于小臂爆发力，但是一个好的羽毛球基本都能被挑到后场；
（6）单人发长球——练习分为三个动作：
1）准备：呈T字步站立，重心在身体靠右脚，身体站直，右臂完全舒展开，在身体后方，手腕向上翻起；
2）挥拍：重心自然过渡到前脚，右臂以右肩为圆心画圆，整个右臂向前挥去；
3）击球：击球点位于最低点靠前，在拍面即将碰到球的之前瞬间加速，给击球过程一个爆发力，顺势将球击出；
整个连贯的动作：右臂都是呈现展开的姿势并未弯曲，在击球点瞬间爆发；
（7）正手搓球——练习分为两个动作：
1）准备：右脚在右前方，右臂举起，小臂和大臂夹角呈135°，手腕往下翻，手腕为整条手臂最高位置，拍杆与网面呈45°，拍面与水平面呈现10-30°左右；
2）搓球：保持准备动作，抢球刚过网的高点，整个手臂带动肩膀将球拍往前送去，拍面不动切球，羽毛球翻转过网；
整个连贯动作：因为手臂的姿势很不舒服所以整个动作说不起来流畅，但切球的效果很赞，球一般都是刚过网并且翻转过去比较难接；
（8）接小球——练习分为两个动作：
1）准备：左脚在前，约离发球线0.8m左右的样子，正手握拍，手臂微曲，呈放松姿势；
2）击球：判断是高球还是小球（高球立即并步向后跳两步，一步大一步小，高远或扣杀还击），小球可左脚往前移半步，握拍方式转为反手，抢高点，可切出正前方的小球；或拍面倾斜45°，切出对方反手的小球；
动作核心要义：判断对面高球还是小球选择不同应对策略，如果小球高点已经抢了还未击到球，多半是球没有达到发球线；
（9）扣杀——练习方式和高远球相同，四步走，但击球点由原先的高点靠后转为前方水平面45°位置，在击球瞬间小臂加速，手腕向外微微翻转，提升扣球的杀伤力；
（10）跳扣杀——分为两个部分，手上动作参照扣杀，步伐分两个动作：
1）步伐准备：判断球的行走轨迹和击球点，迅速调整步伐至相应的起跳点，伪T字步，重心在右脚，左脚踮起脚尖着地；
2）起跳：右脚迅速发力，微曲起跳，手臂顺势挥拍，挥拍结束后左脚转移至右脚的位置，右脚最后蹬地；
动作核心要义：判断球的轨迹在球还未过网的时候就应当已经完成，球过网就是步伐移动到相应点的时间，这个对普通人要求更高的反应能力；
（11）移动后场左右高远球——分为三个部分：
1）准备：左脚在后，右脚在右前一点，整个身体呈现一触即发的状态，右手握拍拍杆几乎垂直地面；
2）右后场：起势跳，以左脚为轴心蹬转，右脚带动身体旋转45°，并步跑，第一步大步跳到后场，第二步小步调整位置到最好的击球点，选择击球方式击球；
2）左后场：起势跳，以左脚为轴心蹬转，右脚带动身体旋转135°，并步跑，第一步大步跳到后场，第二步小步调整位置到最好的击球点，选择击球方式击球；
动作核心要义：蹬转的时候要凌厉迅速，不然很容易慢半拍，球接的非常不舒服；
（12）反拍高远球——练习分为三个动作：
1）准备：右脚在右前方，背对着网面且平行，更换握拍方式为反手握拍，将手指放在左肩前面15CM距离，拍面与网面平行；
2）挥拍：逆时针旋转拍面，球拍下垂，手腕旋转背面对着眼睛，呈现一个看手表的姿势，手肘顶起，右腿膝盖自然弯曲；
3）击球：待到羽毛球即将到达击球点的时候，整个手臂迅速甩起，击球点之前小臂迅速加速，击球瞬间把球击飞，最终停到竖直位置之后一点；
整个连贯动作：像摇塞子一样反拍高远的手臂过程就是这样，加上右腿的伸直到屈膝，又有点像打太极，流畅自然最后挥拍加速打出去；
4 收尾动作：
蛙跳（半场来回2组）——鸭子步（半场来回2组）——平板支撑（90s）——仰卧起坐（20个）——双摇（连续一分钟）；
5 课后练习
羽毛球架杆姿势练习，双摇跳绳练习等；
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