1.排水管道闭路电视检查：什么是管道闭路电视检查？CCTV”并不是CCTV的缩写，而是“管道续航相机”的英文缩写。CCTV管道检测机器人利用机器人的小尺寸实现了“内窥镜”的功能管道。在发达国家已经广泛应用，大到各种口径的地下管道，小到电缆管道，甚至空调管道，用来检查排水管道。新技术的应用使管道维护人员掌握了不必像“土拨鼠”一样亲临排水管，对排水管对症下药，有效提高了排水管的监控水平。
武汉韩海IOT管道CCTV检测机器人(hhl-23s)全地形管道检测机器人(hhl-x1)管道潜望镜(hhl-qw1)
管道检测机器人在工作人员的远程操作或计算机的自动控制下，可以对一系列管道进行检测和修复。通过分析出具的报告可作为项目检查、勘探、验收、维护、施工和投资的依据。复杂管道状况的视频判断。工作人员操作镜头焦距、灯光控制等控制系统，可以通过控制器观察管道内的实际情况，录制视频，判断管道内的损坏程度，最终出具管道检测报告。作为管道验收和维护投资的依据。将CCTV检测机器人放入排水管道，机器人将管道内的实时图像传输到控制终端。工人可以通过控制终端直观地观察管道内的情况，计算机可以检测出来。排水管道或管网的数据分析和检测，视频快速检测，验收和普查评估。2.排水管道CCTV巡检机器人：管道CCTV巡检的步骤有哪些？1.沉淀排水用泥浆泵将检查井内的污水排入井底泥浆。把要疏通的管道分成几段，分成不同的段。根据管径和管长的分布，两个检查井之间存在一段管径相同的管段。
2.稀释污泥高压水处理段的两个检查井注满水进入井室，用挖泥船搅拌检查井和污水管道中的污泥，稀释污泥；配合手动机械不断搅拌污泥，直至稀释成水。3.抽吸。用吸污车吸走两个检查井内的污泥。用高压水枪将两个检查井残留的少量污泥注入井腔冲击井底，再次稀释，完成抽吸。在每个工作段，先封堵井室的进水管，再封堵下游检查井的出水口和其他管接头，只留这一段管道的进水口和出水口。5.用高压清扫车疏通。用高压清洗车疏通管道，将高压清洗车的软管伸入上游检查井底部，将水枪对准水流方向，向管道喷水。污水管道下游的检查井继续检查室内污泥被吸入。
6.通风为了保证井下作业安全和管道内视频清晰，需要对管道进行通风。方法是打开疏浚段上下井盖，用轴流风机一端吹风，另一端吸气，使疏浚段充分通风。7.管道彻底清洗后，使用CCTV管道检测机器人和hhl-qw1潜望镜检测设备对管道进行检测。检验由专业技术人员(指导)完成。损坏、变形、渗漏、污水排放等。进行描述和记录，并保留原始记录和影像资料，为最终报告结果提供原始依据。
