广义地说，赛车可以分为两类：场地赛和越野赛.
场地赛
顾名思义，指的是在指定的封闭领域内的竞赛。
可分为方程式赛、漂移赛、耐力赛、房车赛、直线赛等。
方程赛
公式是约定俗成、约定俗成的规则、方案的本义。赛车必须按照国际汽车联合会制定和发布的车辆技术规则中规定的程序制造，包括车身结构、长宽高、最小重量、发动机工作容积、气缸数量、油箱容量、电子设备、轮胎的距离和尺寸等。按共同规则制造的赛车是方程式赛车，比赛是方程式赛车。比赛的整体工作由国际汽联安排。他们负责预订汽车比赛的规则，拟定比赛日程，选择比赛场地等。
属于方程式赛车的赛事有一级方程式(F1)、GP2(原名F-3000)、三级方程式(F3)、亚洲方程式、F4中国锦标赛、单品牌方程式赛(雷诺方程式、宝马方程式、福特方程式、康巴斯方程式、吉利方程式、AGF方程式、大众方程式、奥迪方程式等)，卡丁车公式等。
漂移赛
漂移是一种驾驶技术，也叫“甩尾”，驾驶员通过过度转向使汽车侧滑。通常是相对于咬地过弯(Grip，保持车辆轮胎抓地力的一种过弯方法，即不超过后轮的侧滑角)。漂移主要用于路况变化较大的表演或赛车活动中。由于路面的摩擦特性，它经常用于越野拉力赛。而其他赛车很少使用漂移技术过弯，因为在一般柏油路上漂移时车速下降更多，轮胎磨损更大。除非是特殊原因，车手在比赛过程中不会经常使用这种技术。
最终导致漂移的原因只有一个：只要后轮质心侧力产生的旋转力矩小于前轮质心侧力产生的旋转力矩，车尾就会向外滑动，导致漂移。后轮相对静摩擦力转化为滑动摩擦力的现象就是漂移(从专业角度来说，使车辆后轮滑动超过最大侧滑角就是漂移)。精确控制质心与前后轮滑动摩擦力和静摩擦力的相对角度和距离以及相对函数关系，可以使漂移过程可控。
耐力赛
大巡回赛是一种在指定赛道上长时间连续跑的耐力赛。赛车有旅行车和运动原型车两种，根据发动机排量分为几个级别。比赛中，每辆车可以有2 ~ 3名车手轮流驾驶。目前国际上最具影响力的耐力赛事是世界汽车耐力锦标赛和勒芒24小时耐力赛，国内最高级别的耐力赛事是中国汽车耐力赛。
房车赛
世界房车锦标赛(WTCC)是国际汽联于2005年发起的一项新的全球汽车赛事。它的前身是ETCC(欧洲房车锦标赛)。WTCC延续了ETCC的超级2000车辆规则。每场比赛分为两轮(每轮8圈)，冠军车手和冠军车厂各颁发两个奖项。参赛车辆为超2000级，必须基于量产房车。发动机排量不能超过2000cc，马力在250 HPKW-270 HPKW之间。可以使用5速或6速正齿轮变速箱，轮辋尺寸不应超过917英寸，每个轮辋的质量应限制在9 kg。此外，制动盘的直径不得超过296.5毫米.另外，每次比赛前，赛车和车手都要称重，包括车手在内的总质量不能低于114kg。如果整体质量不一样，会提供一定重量的压舱物，保证每辆赛车和车手的质量相等。
直线竞速赛
飙车是汽车赛场竞赛项目之一。是两辆车的加速比赛，每两辆车一组。实行淘汰制，多轮进行，直到决出胜者。采取定点出发模式，在一定距离内完成比赛。公认的标准距离是1/4英寸(402.336米)或1/
8英里（201.168米）。
这种比赛以一种被称为“圣诞树”的电子设置为发车信号。离开发车线时，每位车手都将激活一个计时器，该计时器在赛车抵达终点线时停表。发车线到终点线的计时时间被称为该车的行驶时（E.T.），根据这一时间判定比赛成绩。
越野赛
越野赛的比赛场地基本上是不封闭的，可以是野外，山丘，泥巴地，沙漠等，近年来，比较成规模的越野赛主要有拉力赛、越野赛等。
拉力赛
拉力是英文Rally的中文译音，又称“多日赛”，是参赛车辆按规定的平均速度、行驶路线、在规定的时间内到达分站点目标并完成车辆的检验维修的一项汽车道路比赛项目。
拉力赛是在有路基的土路、砂砾路或柏油路上进行的，在一个国家内或跨越数国举行的既检验车辆性能和质量，又考验驾驶员驾驶技术的长途比赛。拉力赛的每一站比赛通常为3天，在事先设定好的赛道上划出20-30处被称为SS（SpecialStage）的赛段，每个赛段最短3公里，最长可达30公里。赛车选手驾驶赛车以最快速度通过赛段以决出比赛名次。
区别于场地赛在封闭的专用赛道上进行比赛，汽车拉力赛的比赛道路为各种临时封闭后的普通道路，包括山区和丘陵的盘山公路、沙石路、泥泞路、冰雪路等，也包括无法封闭的沙漠、戈壁、草原等地段。复杂的地形和漫长的赛程不仅考验车手的车技和经验，还要考验领航员的配合、车辆的性能以及维修的力量。因此，无论对于车手还是车队，拉力赛都是一项无比复杂的综合性考验。
越野赛
越野赛越野赛(cross-Rally)是指驾驶车辆在野外进行竞速比赛。场地多为丘陵，山地，沙漠等自然环境。有汽车类，摩托车类，自行车等。
它是汽车道路比赛项目之一。是在一个国家的公路和自然道路上举行的允许对该国进行考察的汽车比赛。经过几个国家的领土、总长度超过10,000公里或跨洲的比赛称马拉松越野赛。除国际汽联特别批准外，越野赛的赛程不得超过15天，比赛必须在白天进行。采用单车发车方式。 比赛每经过10个阶段后至少休息18个小时。
每阶段的行驶距离自定, 但每个赛段的最大长度, 越野赛规定不超过350公里, 马拉松越野赛规定不超过800公里。 必须使用在国际汽联注册的全轮驱动汽车参赛。
1996年国际汽联首次对越野赛实行世界杯赛制，其中较著名的比赛有巴黎至达喀尔越野赛、突尼斯国际汽车赛、巴黎至莫斯科至北京马拉松汽车越野赛、 阿拉伯联合酋长国沙漠挑战赛等。
